La struttura scheletrica del cane domestico evidenzia le caratteristiche di agilità e resistenza dell'animale. Le robuste zampe anteriori, pur sostenendo il 60% del peso corporeo, permettono nondimeno movimenti rapidi e flessuosi; le zampe posteriori, dotate di potenti masse muscolari, consentono un'accelerazione rapida e mantengono la velocità nella corsa.